Kawruh dhasar servo motor

Kawruh dhasar servo motor

Tembung "servo" asale saka tembung Yunani "budak". "Motor servo" bisa dingerteni minangka motor sing pancen netepi dhawuhe sinyal kontrol: sadurunge sinyal kontrol dikirim, rotor kasebut isih ana; Nalika sinyal kontrol dikirim, rotor muter langsung; Nalika sinyal kontrol ilang, rotor bisa langsung mandheg.

Mobil Servo minangka mikro motor digunakake minangka aktuator ing piranti kontrol otomatis. Fungsi yaiku ngowahi sinyal listrik dadi pamindahan sanak utawa kecepatan batang puteran.

Motors Servo dipérang dadi rong kategori: atur servo lan DC Servo

Struktur dhasar saka motor ac ac padha karo motor induksi AC (motor sing ora seger). Ana rong tumpukan tumpukan WF lan ngontrol tumpukan WCowf karo pamindahan ruang phase 90 ° ing stator, lan nggunakake AC voltase utawa pangowahan Fase sing ditrapake kanggo WC kanggo ngontrol operasi motor. AC Servo Motor duwe ciri operasi stabil, Kontrol sing apik, Tanggepan sing cepet, sensitivitas dhuwur, lan luwih murah tinimbang 10% nganti 15% nganti 25%.

Struktur dhasar motor DC Servo meh padha karo motor DC Umum Umum. Kacepetan motor n = E / K1J = (UA-IARA) / K1J, ing ngendi E pasukan Elektromotif Persatangan, RA minangka tentara armature, RA minangka cara kanggo ngontrol kutub motor, nanging cara ngontrol voltase armature umume digunakake. Ing magnet dc servo permanen, macem-macem tumpukan kasebut diganti karo sembrani permanen, lan fluks magnetik φ tetep tetep. Waca rangkeng-. DC Servo MO motor duwe ciri peratuan linier lan tanggepan wektu sing cepet.

Kaluwihan lan kekurangan motor Servo DC

Kaluwihan: Kontrol kacepetan akurat, torsi hard lan ciri kacepetan, prinsip kontrol prasaja, gampang digunakake, lan rega murah.

Kekurangan: sikat sikat, watesan kacepetan, resistensi tambahan, lan nyandhang partikel (ora cocog kanggo lingkungan bledug -free lan eksplosive)

Kaluwihan lan kekurangan saka Ac Servo Motor

Kaluwihan Ciri-ciri kontrol kecepatan sing apik, kontrol sing lancar ing sawetara kacepetan, meh ora ana encurasi, kontrol encoding, ora bisa digunakake, ora bisa digunakake ing njero ruangan

Kekurangan: Kontrol luwih rumit, paramèter drive kudu diatur ing situs kanggo nemtokake paramèter PID, lan luwih akeh sambungan dibutuhake.

Motors DC Servo dipérang dadi motor lan sikat sing ora sikat

Motors sing disapu kurang biaya, prasaja ing struktur, gedhe kanggo miwiti torsi, kisaran kacepetan, nanging gampang dijaga, nanging bisa digunakake kanggo nggunakake industri karbon, lan biasane digunakake kanggo biaya industri lan umum.

Motoring tanpa sikat kanthi ukuran lan entheng bobot, dhuwur ing output lan kanthi cepet ing rotasi, kompleks, lancar ing rotasi, komplek, cerdas, radiasi lem, mundhak, radiasi elektromagnetik, sing ana ing macem-macem lingkungan, cocog kanggo macem-macem lingkungan.

Motor Servo uga motor tanpa sikat, sing dipérang dadi motor sinkronog lan motor. Saiki, motor sinkronisasi umume digunakake ing kontrol gerakan. Jangkoan daya gedhe, kekuwatan bisa gedhe, inersia akeh, kecepatan maksimal kurang, lan kacepetan mundhak kanthi nambah kekuwatan. Keturunan seragam seragam, cocog kanggo kesempatan sing kurang lancar lancar.

Rotor ing motor servo minangka magnet permanen. Supir ngontrol u / v / w telu - fase listrik kanggo mbentuk lapangan elektromagnetik. Rotor muter ing tumindak lapangan magnet iki. Ing wektu sing padha, encoder sing berita motor ngirim sinyal umpan balik menyang driver. Nilai dibandhingake kanggo nyetel rotasi rotor. Akurasi motor servo gumantung saka akurasi encoder (nomer garis).

Apa motor servo? Pira jinis sing ana? Apa karakteristik sing bisa digunakake?

Wangsulan: Mobil Servo, uga dikenal minangka motor eksekutif, digunakake minangka aktuator ing sistem kontrol otomatis kanggo ngowahi sinyal listrik sing ditampa dadi output kecepatan sudut sing ditampa ing batang motor.

Motors Servo dipérang dadi rong kategori: motor DC lan AC. Karakter utama yaiku ora ana rotasi diri nalika voltase sinyal nul, lan kacepetan nyuda kanthi cepet seragam kanthi nambah torsi.

Apa bedane kinerja antarane servo motor lan motor dc servo motor?

Wangsulan: Kinerja motor ac ac luwih apik, amarga Servo AC dikontrol dening gelombang sinus lan rai torsi cilik; Dene Servo Brushless DC dikontrol dening gelombang trapezoid. Nanging kontrol DC SCOless Control cukup sederhana lan murah.

Pangembangan teknologi drive Magnet AC kanthi cepet, wis nggawe sistem DC Servo sing diadhepi krisis diilangi. Kanthi pangembangan teknologi, teknologi drive servo magnet AC wis ngrampungake, lan produsen listrik sing misuwur ing macem-macem negara duwe terus-terusan ngluncurake seri anyar AC Motors lan Servo drive anyar. Sistem Servo AC wis dadi pangembangan utama sistem servo sing kontemporer, sing nggawe sistem DC Servo ngadhepi krisis sing diilangi.

Dibandhingake karo motor Servo DC, magnet AC Servo permanen duwe keuntungan utama ing ngisor iki:

⑴without sikat lan commuterator, operasi luwih dipercaya lan pangopine -Free.

(2) Starator tumpukan pemanasan tumpukan banget.

⑶ Inertia cilik, lan sistem kasebut duwe respon cepet.

Kahanan kerja dhuwur kanthi dhuwur lan dhuwur-ora apik.

Ukuran ⑸small lan bobot entheng ing ngisor kekuwatan sing padha.

Prinsip motor servo

Struktur stor saka motor servo AC biasane padha karo kapasitor pamisah-phase siji -phase encynchronous motor. Starator kasebut dilengkapi rong tumpukan kanthi beda 90 °, siji minangka semangat tumpukan RF, sing mesthi disambungake menyang UF Voltage UF; Liyane yaiku ngindhari ngempet l, sing disambungake menyang UC voltase kontrol. Dadi motor servo AC uga diarani rong motor Servo.

Rotor motor ac servo biasane digawe kandhang bajing, nanging supaya motor servo duwe kisaran mekanik, ora "autorotasi", ora ana resistensi restoran sing luwih gedhe, mesthine ana ing inersia cilik. Saiki, ana rong jinis struktur rotor sing digunakake: yaiku salah sawijining bajing -cage rotor kanthi tahan tahan bahan bakar sing dhuwur. Supaya bisa nyuda wayahe ing inersia ing rotor, rotor digawe langsing; Siji liyane yaiku cangkir kothong - rotor berbentuk digawe saka aloi aluminium, tembok cangkir mung 0,2 -0.3mm, wanci inersia saka rotor cup kothong cilik, lan operasi stabil, saengga digunakake digunakake.

Nalika motor ac servo ora ana voltase kontrol, mung ana lapangan magnetik pulsating sing digawe dening eksitasi sing nyemplungake ing stator, lan rotor kasebut tetep. Yen ana voltase kontrol, lapangan magnetik puter digawe ing stator, lan rotor muter ing arah lapangan magnetik puteran. Yen beban terus-terusan, kacepetan motor ngganti kanthi gedhene voltase kontrol. Yen fase voltase kontrol wis ngelawan, motor servo bakal dibalik.

Sanajan prinsip kerja AC motor Servo mirip karo kapasitor - sing dilakokno siji-siji-odol sing siji -phase unynchronous, resistensi rotor saka mantan tilas luwih gedhe tinimbang sing terakhir. Mula, dibandhingake karo kapasitor -Orchronous motor

1. Torsi miwiti gedhe: Amarga resistensi rotor gedhe, karakteristik torsi (karakteristik mekanik) luwih cedhak karo linear, lan duwe torsi sing luwih gedhe. Mula, nalika stator duwe voltase kontrol, rotor muter kanthi cepet, sing duwe ciri cepet lan sensitivitas dhuwur.

2. Range Operasi Side: Operasi stabil lan swara kurang. [/ p] [p = 30, 2, kiwa] 3 .. Ora ana fenomena rotasi diri: Yen motor servo ing operasi kelangan voltase kontrol, motor bakal mandheg langsung mlaku.

Apa "motor transmisi transmisi tliti"?

"Motor transmisi transmisi tliti" kanthi cepet lan kanthi bener ngganti pandhuan ing sistem kasebut, lan drive mekanisme servo kanggo ngrampungake pakaryan sing diarepake dening instruksi ing ngisor iki:

1. Bisa miwiti, mungkasi, rem, mbalikke lan mlayu kanthi cepet kanthi rendah, lan duwe kekuwatan mekanik sing dhuwur, tingkat tahan panas lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel sing dhuwur lan tingkat jampel.

2 .. Kemampuan Respon Cepet Apik, Torsi gedhe, wayahe cilik ing inersia lan wektu cilik tetep.

3. Kanthi supir lan pengontrol (kayata motor servo, motor stopping), kinerja kontrol apik.

4. Kasedhiyan dhuwur lan tliti sing dhuwur.

Kategori, Struktur lan kinerja "motor mikro transmisi tliti"

Ac Servo Motor

(1) Cage -Type AC Servo Motor Servo Motor

(2) Piala Cawan Non -Magnetik Rotor Dua Phase Ac Motor Servo (Rotor intransi, karakteristik Mekanikal Linear, volume gedhe, servo daya cilik, operasi power cilik ing kacepetan murah)

(3) Motor servo AC rong tahap karo Rotor Piala Ferromagnetik (Rotor Piala sing digawe saka Bahan Ferromagnetik, Mupangat Mekanikal Linear, Efek Gedhe Inteear saka Rotor, Efek Cilik, Operasi Cilik)

(4) sinkronous magnet permanen ac servo motor (unit terintegrasi coaxial sing kalebu magnet synchronous vase lan 2 phase, lan 2-fase sing ana 3 tahap, lan 2-fase sing ana 3 tahap, sing bisa dikunci kanthi cepet, kanthi respon cepet Kinerja, kekuwatan output gedhe, lan fluktuasi torsi cilik; ana rong mode gelombang gelombang alun lan gelombang sine, kinerja kontrol sing apik, lan produk kimia integrasi elektronik)

(5) Ubang Servo Motor Servo (Rotor padha karo Cage -Type Motor, lan kudu dilengkapi karo pembalap vektor lan nambah macem-macem pangaturan peraturan spindle kacepetan)

DC Servo Motor

(1) Didget DC Servo Motor (Disc Rotor lan Disc Stator Diikat nganggo baja Magnetik silindik, ora ana efek keturunan, lan torsi output gedhe banget)

(2) Kawat -Wound Disk Tipe Tipe DC Servo Motor (Disc Rotor lan statrial silindari kanthi baja magnet silindik, kinerja kontrol luwih cilik, lan torsi output liyane

(3) tentara jinis magnet dc motor (rotor inti, wayahe rotor cilik, sing cocog kanggo sistem servo gerakan tambahan)

(4) Sempet DC Servo Motor (starvo iku macem-macem nduwur pirang-pirang, rotor, kanthi sensor posisi permanen, tanpa sensor posisi rotor, ora ana gangguan spark, gangguan sing dawa)

Tork Motor

(1) motor torsi DC (struktur warata, jumlah cagak, jumlah comutasi, jumlah ciri output sing gedhe, karya mekanik sing kurang utawa tahan, ciri mekanik, konstan cilik elektromekanis cilik

(2) Motor Torsi DC Brushless (padha karo struktur kanggo motor DC Servo, nanging warata, ciri output gedhe, urip sing apik, ora ana ciri, ora ana swara cilik)

(3) Motor Torsi Tanduran Cage (Cage -Type Rotor, Struktur rata, jumlah cagak lan slot sing gedhe, operasi sing terus-terusan, lan operasi mekanik sing dawa, lan properti mekanik sing alus, lan properti mekanik

(4) Motor torsi rotor AC (Rotor padhet digawe saka bahan Ferromagnetik, struktur rata, akeh cagak lan slot, rotor sing alus, operasi mekanik sing alus,

stepper motor

(1) reaktif undhangan motor (starator lan rotor digawe saka silikon silikon silikon belungan, lan frekuat sing rata-rata katon dhuwur, lan ora ana torpon sing ngunci)

(2) magang magang permanen (rotor magnet permanen, sudut magnetisasi radial; sudut langkah gedhe, konsumsi daya sing asor lan operasi sing luwih murah tinimbang jinis reaktif sing dibutuhake)

(3) Sato motor motor (rotor magnet permanen, kukul magnetisasi axial; akuritas sudut dhuwur, nyekeli torsi, input cilik lan permanen