kawruh dhasar motor servo

kawruh dhasar motor servo

Tembung "servo" asalé saka tembung Yunani "budak"."Servo motor" bisa dimangerteni minangka motor sing pancen nuruti prentah saka sinyal kontrol: sadurunge sinyal kontrol dikirim, rotor tetep;nalika sinyal kontrol dikirim, rotor langsung muter;nalika sinyal kontrol ilang, rotor bisa mandheg langsung.

Motor servo minangka motor mikro sing digunakake minangka aktuator ing piranti kontrol otomatis.Fungsine yaiku kanggo ngowahi sinyal listrik dadi pamindahan sudut utawa kecepatan sudut saka poros puteran.

Motor servo dipérang dadi rong kategori: servo AC lan servo DC

Struktur dhasar motor servo AC padha karo motor induksi AC (motor asinkron).Ana rong windings eksitasi Wf lan windings kontrol WcoWf kanthi pamindahan ruang fase sudut listrik 90 ° ing stator, disambungake menyang voltase AC konstan, lan nggunakake voltase AC utawa owah-owahan fase sing ditrapake ing Wc kanggo entuk tujuan ngontrol operasi. saka motor.Motor servo AC nduweni karakteristik operasi sing stabil, kontrol sing apik, respon cepet, sensitivitas dhuwur, lan indikator non-linearitas karakteristik mekanik lan karakteristik imbuhan (dibutuhake kurang saka 10% nganti 15% lan kurang saka 15% nganti 25%). mungguh).

Struktur dhasar motor servo DC padha karo motor DC umum.Kacepetan motor n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, ing ngendi E yaiku gaya gerak elektromotif kontra angker, K yaiku konstanta, j yaiku fluks magnetik saben kutub, Ua, Ia yaiku tegangan jangkar lan arus jangkar, Ra yaiku Resistance armature, ngganti Ua utawa ngganti φ bisa ngontrol kacepetan motor servo DC, nanging cara ngontrol voltase armature umume digunakake.Ing motor servo DC magnet permanen, belitan eksitasi diganti karo magnet permanen, lan fluks magnetik φ tetep..Motor servo DC nduweni karakteristik regulasi linier sing apik lan respon wektu sing cepet.

Kaluwihan lan Kaluwihan saka DC Servo Motors

Kaluwihan: Kontrol kacepetan akurat, torsi hard lan karakteristik kacepetan, prinsip kontrol prasaja, gampang digunakake, lan rega murah.

Kekurangan: komutasi sikat, watesan kacepetan, resistensi tambahan, lan partikel nyandhang (ora cocog kanggo lingkungan sing bebas bledug lan mbledhos)

Kaluwihan lan cacat motor servo AC

Kaluwihan: karakteristik kontrol kacepetan apik, kontrol Gamelan ing sawetara kacepetan kabeh, meh ora osilasi, efficiency dhuwur ndhuwur 90%, kurang panas generasi, kontrol-kacepetan dhuwur, kontrol posisi tliti dhuwur (gumantung ing akurasi encoder), dirating area operasi Nang, bisa entuk torsi pancet, inersia kurang, gangguan kurang, ora nganggo sikat, pangopènan-free (cocog kanggo bledug-free, lingkungan mbledhos)

Kekurangan: Kontrol luwih rumit, paramèter drive kudu diatur ing situs kanggo nemtokake paramèter PID, lan luwih akeh sambungan sing dibutuhake.

Motor servo DC dipérang dadi motor sikat lan tanpa sikat

Motor disapu resik murah ing biaya, prasaja ing struktur, gedhe ing wiwitan torsi, sudhut ing sawetara angger-angger kacepetan, gampang kanggo kontrol, perlu pangopènan, nanging gampang kanggo njaga (ngganti sikat karbon), generate gangguan elektromagnetik, duwe syarat kanggo lingkungan nggunakake, lan biasane digunakake kanggo acara industri lan sipil umum sing sensitif biaya.

Motor tanpa sikat ukurane cilik lan bobote entheng, output dhuwur lan respon cepet, kacepetan dhuwur lan inersia cilik, torsi stabil lan lancar ing rotasi, kontrol kompleks, cerdas, fleksibel ing mode komutasi elektronik, bisa diganti. ing gelombang persegi utawa gelombang sinus, motor tanpa pangopènan, efisiensi dhuwur lan hemat energi, radiasi elektromagnetik cilik, kenaikan suhu sing kurang lan umur dawa, cocok kanggo macem-macem lingkungan.

Motor servo AC uga motor tanpa sikat, sing dipérang dadi motor sinkron lan asinkron.Saiki, motor sinkron umume digunakake ing kontrol gerakan.Range daya gedhe, daya bisa gedhe, inersia gedhe, kacepetan maksimum kurang, lan kacepetan mundhak kanthi nambah daya.Seragam -kacepetan keturunan, cocok kanggo kacepetan kurang lan lancar mlaku.

Rotor ing motor servo minangka magnet permanen.Supir ngontrol listrik telung fase U / V / W kanggo mbentuk medan elektromagnetik.Rotor muter miturut tumindak medan magnet iki.Ing wektu sing padha, encoder sing teka karo motor ngirim sinyal umpan balik menyang driver.Nilai dibandhingake kanggo nyetel amba rotasi rotor.Akurasi motor servo gumantung saka akurasi encoder (jumlah garis).

Apa motor servo?Pira jinise ana?Apa ciri-ciri kerjane?

Jawaban: Motor servo, uga dikenal minangka motor eksekutif, digunakake minangka aktuator ing sistem kontrol otomatis kanggo ngowahi sinyal listrik sing ditampa dadi pamindahan sudut utawa output kecepatan sudut ing poros motor.

Motor servo dipérang dadi rong kategori: motor servo DC lan AC.Karakteristik utama yaiku ora ana rotasi dhewe nalika voltase sinyal nol, lan kacepetan mudhun kanthi kacepetan seragam kanthi nambah torsi.

Apa prabédan ing kinerja antarane motor servo AC lan motor servo DC brushless?

Jawaban: Kinerja motor servo AC luwih apik, amarga servo AC dikontrol dening gelombang sinus lan ripple torsi cilik;nalika servo DC brushless dikontrol dening gelombang trapezoid.Nanging kontrol servo DC tanpa sikat relatif prasaja lan murah.

Perkembangan kanthi cepet saka teknologi drive servo AC magnet permanen wis nggawe sistem servo DC ngadhepi krisis sing diilangi.Kanthi pangembangan teknologi, magnet permanen AC servo drive teknologi wis ngrambah pembangunan pinunjul, lan manufaktur electrical misuwur ing macem-macem negara wis terus-terusan dibukak seri anyar AC servo motors lan servo drive.Sistem servo AC wis dadi arah pangembangan utama sistem servo kinerja dhuwur kontemporer, sing ndadekake sistem servo DC ngadhepi krisis sing diilangi.

Dibandhingake karo motor servo DC, motor servo AC magnet permanen duwe kaluwihan utama ing ngisor iki:

⑴Tanpa sikat lan komutator, operasi luwih dipercaya lan bebas pangopènan.

(2) Stator nduwurke tumpukan dadi panas banget suda.

⑶ Inersia cilik, lan sistem nduweni respon cepet sing apik.

⑷ Kacepetan dhuwur lan kondisi kerja torsi dhuwur apik.

⑸Ukuran cilik lan bobot entheng ing daya sing padha.

Prinsip motor servo

Struktur stator saka motor servo AC Sejatine padha karo kapasitor pamisah-phase siji-phase motor asinkron.Stator dilengkapi rong gulungan kanthi bedane 90 °, siji yaiku Rf gulung eksitasi, sing tansah disambungake menyang voltase AC Uf;liyane iku kontrol nduwurke tumpukan L, kang disambungake menyang voltase sinyal kontrol Uc.Dadi motor servo AC uga disebut loro motor servo.

Rotor motor servo AC biasane digawe menyang kandhang bajing, nanging supaya motor servo duwe sawetara kacepetan sing wiyar, karakteristik mekanik linier, ora ana fenomena "autorotation" lan kinerja respon cepet, dibandhingake karo motor biasa, kudu duwe Resistance rotor gedhe lan wayahe inersia cilik.Saiki, ana rong jinis struktur rotor sing akeh digunakake: siji yaiku rotor bajing-kandang kanthi bar panuntun resistivitas dhuwur sing digawe saka bahan konduktif resistivitas dhuwur.Kanggo ngurangi momen inersia rotor, rotor digawe langsing;Siji liyane yaiku rotor berbentuk cangkir kothong sing digawe saka campuran aluminium, tembok cangkir mung 0.2 -0.3mm, wayahe inersia rotor berbentuk cangkir kothong cilik, respon cepet, lan operasi stabil, supaya digunakake akeh.

Nalika motor servo AC ora duwe voltase kontrol, mung ana medan magnet pulsating sing digawe dening nduwurke tumpukan eksitasi ing stator, lan rotor stasioner.Nalika ana voltase kontrol, kolom Magnetik puteran kui ing stator, lan rotor muter ing arah saka kolom Magnetik puteran.Nalika beban tetep, kacepetan motor diganti kanthi gedhene voltase kontrol.Nalika phase saka voltase kontrol ngelawan, motor servo bakal kuwalik.

Sanajan prinsip kerja motor servo AC padha karo motor asinkron fase tunggal sing dioperasikake kapasitor, resistensi rotor sing pertama luwih gedhe tinimbang sing terakhir.Mulane, dibandhingake karo kapasitor -operated asynchronous motor, motor servo wis telung fitur salient:

1. Torsi wiwitan gedhe: Amarga resistensi rotor gedhe, karakteristik torsi (karakteristik mekanik) luwih cedhak karo linear, lan nduweni torsi wiwitan sing luwih gedhe.Mulane, nalika stator nduweni voltase kontrol, rotor langsung muter, sing nduweni karakteristik wiwitan cepet lan sensitivitas dhuwur.

2. Wide operasi sawetara: operasi stabil lan kurang gangguan.[/p] [p=30, 2, kiwa] 3. Ora kedadean poto-rotasi: Yen motor servo ing operasi ilang voltase kontrol, motor bakal mandheg mlaku langsung.

Apa "motor mikro transmisi presisi"?

"Motor mikro transmisi presisi" bisa kanthi cepet lan bener nglakokake instruksi sing kerep ganti ing sistem, lan nyopir mekanisme servo kanggo ngrampungake karya sing dikarepake dening instruksi kasebut, lan umume bisa nyukupi syarat ing ngisor iki:

1. Bisa miwiti, mungkasi, brake, mbalikke lan mbukak ing kacepetan kurang kerep, lan nduweni kekuatan mechanical dhuwur, tingkat resistance panas dhuwur lan tingkat jampel dhuwur.

2. Kemampuan respon cepet sing apik, torsi gedhe, wayahe inersia cilik lan konstanta wektu cilik.

3. Kanthi driver lan controller (kayata motor servo, stepping motor), kinerja kontrol apik.

4. linuwih dhuwur lan tliti dhuwur.

Kategori, struktur lan kinerja "motor mikro transmisi presisi"

Motor servo AC

(1) Cage -jinis motor servo AC loro-phase (rotor jinis kandhang ramping, karakteristik mekanik kira-kira linear, volume cilik lan arus eksitasi, servo daya rendah, operasi kacepetan kurang ora cukup lancar)

(2) Rotor cangkir non-magnetik motor servo AC rong fase (rotor tanpa inti, karakteristik mekanik sing meh linear, volume gedhe lan arus eksitasi, servo daya cilik, operasi lancar kanthi kecepatan rendah)

(3) Motor servo AC rong fase kanthi rotor cangkir ferromagnetik (rotor cangkir digawe saka bahan ferromagnetik, karakteristik mekanik meh linear, momen inersia rotor gedhe, efek cogging cilik, operasi stabil)

(4) Motor servo AC magnet permanen sinkron (unit terpadu koaksial sing kasusun saka motor sinkron magnet permanen, tachometer lan unsur deteksi posisi, stator yaiku 3-phase utawa 2-phase, lan rotor materi magnet kudu dilengkapi drive a; sawetara kacepetan sudhut lan mechanical Karakteristik dumadi saka wilayah torsi pancet lan wilayah daya pancet, kang bisa dikunci terus-terusan, karo kinerja respon cepet apik, daya output gedhe, lan fluktuasi torsi cilik; drive gelombang persegi lan drive gelombang sinus, kinerja kontrol apik, lan produk kimia integrasi elektromekanis)

(5) Asynchronous telung-phase AC servo motor (rotor padha karo kandhang-jinis motor bedo, lan kudu dilengkapi driver. Iku adopts kontrol vektor lan ngembangaken sawetara angger-angger kacepetan daya pancet. Iku biasane digunakake ing sistem regulasi kacepetan spindle alat mesin)

Motor servo DC

(1) Dicetak nduwurke tumpukan DC servo motor (disc rotor lan disc stator sing axially kaiket karo silinder baja Magnetik, rotor wayahe inersia cilik, ora ana efek cogging, ora efek jenuh, lan torsi output gedhe)

(2) Wire -wound disk jinis motor servo DC (rotor disk lan stator diikat kanthi aksial karo baja magnetik silinder, momen rotor inersia cilik, kinerja kontrol luwih apik tinimbang motor servo DC liyane, efisiensi dhuwur, lan torsi output gedhe)

(3) Motor DC magnet permanen angker tipe cangkir (rotor tanpa inti, momen inersia rotor cilik, cocok kanggo sistem servo gerakan tambahan)

(4) Brushless DC servo motor (stator punika multi-phase nduwurke tumpukan, rotor punika sembrani permanen, karo sensor posisi rotor, ora ana gangguan spark, umur dawa, kurang gangguan)

motor torsi

(1) Motor torsi DC (struktur datar, jumlah kutub, jumlah slot, jumlah potongan komutasi, jumlah konduktor seri; torsi output gedhe, kerja terus-terusan kanthi kacepetan kurang utawa macet, karakteristik mekanik lan penyesuaian sing apik, konstanta wektu elektromekanis cilik )

(2) Brushless DC torsi motor (mirip ing struktur kanggo brushless DC servo motor, nanging warata, karo akeh cagak, slot lan konduktor seri; torsi output gedhe, karakteristik mechanical lan imbuhan apik, urip dawa, ora sparks, ora gangguan Low)

(3) Motor torsi AC tipe kandang (rotor tipe kandang, struktur datar, kutub lan slot akeh, torsi wiwitan gedhe, konstanta wektu elektromekanis cilik, operasi rotor kunci jangka panjang, lan sifat mekanik alus)

(4) Motor torsi AC rotor padhet (rotor padhet digawe saka bahan ferromagnetik, struktur datar, kutub lan slot akeh, rotor dikunci jangka panjang, operasi lancar, sifat mekanik alus)

motor stepper

(1) Motor stepping reaktif (stator lan rotor digawe saka lembaran baja silikon, ora ana nduwurke tumpukan ing inti rotor, lan ana kontrol nduwurke tumpukan ing stator; amba langkah cilik, frekuensi wiwitan lan mlaku dhuwur. , akurasi sudut langkah kurang, lan ora ana torsi ngunci dhewe)

(2) Motor stepping magnet permanen (rotor magnet permanen, polaritas magnetisasi radial; sudut langkah gedhe, frekuensi wiwitan lan operasi sing kurang, torsi nyekel, lan konsumsi daya sing luwih cilik tinimbang jinis reaktif, nanging pulsa positif lan negatif dibutuhake saiki)

(3) Motor stepping hibrida (rotor magnet permanen, polaritas magnetisasi aksial; akurasi sudut langkah dhuwur, torsi nyekel, arus input cilik, magnet reaktif lan permanen